第533章万里长征第一步
另一边。
上午九点半，江倾准时出现在宇树科技一楼大厅。
王星星已经等在门口，一见江倾从车里下来，立马迎了上去，脸上笑得跟朵花似的。
「江总！昨晚休息得怎么样？」
声音洪亮，肉眼可见的好心情。
江倾笑著拍了下他的肩膀。
「王总觉得呢？」
「看起来很不错的样子！」
王星星装模作样的左右打量了几眼，随即咧嘴一笑，抬手引著他往电梯方向走。
「徐朗他们已经到了，在二楼会议室。咱们宇树这边的技术骨干也都在，就等你了。」
「好。」
江倾点点头，两人走进电梯。
电梯缓缓上行，王星星看了看江倾，忍不住又开了口。
「江总，说真的，你今天精神头看著不错啊。昨晚楼外楼那顿，我可是看你喝了不少，还以为你今天得晚点来。」
「年纪轻，恢复快。」
江倾随口应了句，笑著打趣他。
「怎么，王总这是羡慕了？」
「羡慕！太羡慕了！」
王星星夸张地叹了口气。
「我比你大不了几岁，怎么感觉体力差这么多。昨晚回去倒头就睡，今早还是被闹钟硬拽起来的。」
「那是王总你工作太拼了。」
江倾拍了拍他的肩膀，语气真诚。
「宇树能有今天，全靠你带著团队没日没夜地干。」
王星星听了这话，心头一热，但嘴上还是打哈哈。
「江总你可别夸我，再夸我可要飘了。咱们这是互相成就，没有你提供的算法和方向，我们也就是个做玩具的。」
「行了，咱们之间就别来这套了，怪肉麻的。」
江倾莞尔，笑著摆摆手。
王星星哈哈一笑，不再继续煽情。
电梯「叮」的一声停在二楼。
门开了，走廊里已经能听到会议室传来的讨论声。
两人走过去，推开会议室的门。
房间里坐满了人，长条会议桌两侧，一边是无问科技的团队，以徐朗为首。
另一边是宇树科技的核心工程师，技术总监李工坐在首位。
见江倾二人走进来，所有人都站了起来。
「江总！王总！」
「江总早！」
「王总早！」
招呼声此起彼伏。
江倾笑著摆摆手，走到主位坐下。
「大家都坐吧，别客气。」
众人重新落座，目光都聚焦在他身上。
江倾环视了一圈，也没啰嗦，直接开门见山。
「徐朗，李工，昨天测试的数据分析报告出来了吧？」
「出来了！」
徐朗立马应声，把手边的平板电脑推过来。
「这是初步的汇总报告，详细数据还在进一步整理中。」
江倾接过平板，快速浏览著上面的图表数据。
他眼神专注，手指不时滑动屏幕，偶尔停顿一下，眉头微皱，像是在认真思考著什么。
会议室里安静下来。
所有人都屏住呼吸，等待著江倾的反馈。
过了大概五分钟，江倾放下平板，抬眼看向徐朗。
「整体表现不错，数据都在预期范围内。不过有几个小问题，我想听听你们的想法。」
他略微停顿了下，环视一圈，随即开始一一指出问题。
「第一个，在上下楼梯测试中，三号机在第七级台阶抬腿时，有0.3秒的延迟。虽然最终成功上去了，但这个延迟在复杂环境下可能会成为安全隐患。」
徐朗立刻回答。
「这个问题我们已经定位到了。是关节电机的电流反馈信号有轻微干扰，导致控制器误判了负载状态，多做了一个校验循环。我们已经有了解决方案，可以在下一版固件中修复。」
江倾点点头，接著问。
「第二个，物品抓取测试里，机器人抓取圆柱形水杯时，第一次尝试的握力偏大，差点把杯子捏变形。虽然第二次调整过来了，但这说明力控算法在形状识别和力度映射上还有优化空间。」
这次是宇树的李工举手回答。
「江总，这个问题我们注意到了。视觉系统识别出圆柱体后，力学模型调用的是通用抓取参数，没有针对易变形物体做特殊处理。我们计划在物品资料库里增加材质属性，让机器人能根据物体材质调整抓取策略。」
「这个思路可以。」
江倾表示认可，但又接著补充了一句。
「不过要注意，实际场景中的物体材质可能无法完全准确识别。我建议加一个实时力反馈的闭环控制，在抓取过程中动态调整力度，而不是完全依赖预先设定的参数。」
李工眼睛一亮，连忙记下来。
「好的江总！这个建议很关键！」
江倾笑著点点头，继续往下说。
「第三个问题，也是最重要的一个。」
他调出测试视频的一个片段，投影到大屏幕上。
画面中，机器人在通过那摊酱油时，虽然最终稳住了，但初始的晃动量比预期大了15%。
「湿滑地面自适应模块确实起了作用，但反应速度还可以更快。从检测到地面摩擦系数变化，到调整步态，中间有0.5秒的决策时间。这个时间在紧急情况下可能会不够。」
徐朗与李工对视一眼，都露出了凝重的表情。
「江总，这个问题我们讨论过。」
徐朗开口解释，神色认真。
「目前的决策流程是，传感器检测到异常，上报中央处理器，调用地形识别模块，匹配应对策略，最后执行。这个过程确实需要时间。」
「能不能简化？」
江倾直接问，没有过多去讨论原因，而是给出了解决的方向。
「比如，把常见的地形应对策略下放到局部控制器？让腿部的控制器自己就能处理简单的异常情况，不需要每次都上报中央处理器。」
这话一出，会议室里响起一阵低低的讨论声。
李工沉思了几秒，突然一拍桌子，表情兴奋。