盘点古代UFO记录：早在三四千年前，我国就有“飞车”的传说，以后又有“赤龙”、“车轮”、“瓮”、“盂”等酷似现代目击者对此种现象的描述或比喻。
除了民间的传说外，古籍中也有大量的记载，如《庄子》《拾遗篇》《梦溪笔谈》《御撰通鉴纲目》《二十四史》《山海经》等。此外在许多地方志中，对这类奇闻异象有极为丰富的实录，在湖北松滋县志中更记录了类似所谓“第三类接触”的事例。宋代大诗人苏东坡曾在一首诗中描绘了他的亲身经历，诗云：“……江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊……”
苏东坡在往杭州赴任途中，曾夜游镇江的金山寺。当时月黑星稀，忽然江中亮起一团火来。这一奇遇使苏东坡深感迷惑，于是在《游金山寺》一诗中记载了此情景，”是时江月初生魄，二更月落天深黑。江心似有炬火明，飞焰照山栖鸟惊。怅然归卧心莫识，非鬼非人竟何物?”
宋代科学家沈括是常用“地学说”来解释UFO现象的。他曾在《梦溪笔谈》卷二十一中记载不明发光物事件，“卢中甫家吴中，尝未明而起，墙柱之下，有光熠然，就视之，似水而动，急以油纸扇挹之，其物在扇中滉漾，正如水印，而光焰灿然，以火烛之，则了无一物。又魏国大主家亦常见此物。李团练评尝与予言，与中甫所见无少异，不知何异也。”
中國正史中的幽浮事件範例：
夏帝八年，「十日並出。」《古今圖書集成》。
夏帝桀二十九年，「三日並出。」《古今圖書集成》。
商帝辛四十八年，「二日並出。」《古今圖書集成》。
西漢昭帝元平元年，「有流星大如月，眾星皆随西行。」《漢書》。
東漢光武帝建武十年三月，「流星如月，從太微出，入北斗魁第六星，色白，旁有小星射者十餘枚，滅則有聲如雷，食頃止。」《後漢書》。
三國魏元帝景元四年六月，「有大星二，并如斗，見西方，分流南北，光燭地，隆隆有聲。」《晉書》。
西晉愍帝建興二年正月辛未，「辰時，日隕于地。又有三日，相承出於西方而東行。」《晉書)。
南朝宋文帝元嘉七年十二月，「有流星大如甕，尾長二十餘丈，大如數十斛船，赤色，有光照人面，從西行，經奎北大星南過，至東璧止。」《宋書》。
北周靜帝大象元年五月，「有流星一，大如雞子，出氐中，西北流，有尾,長一丈許,入月中,即滅。」《隋書》。
唐憲宗元和九年正月，「有大星如丰席，自下而升，有光燭地，群小星隨之。」《新唐書》。